Как узнать цифровой адрес сервера тим спик?

IP адрес вашего сервера на данный момент 95.213.252.243. Его можно узнать в логах Teamspeak 3 после подключения, через меню Инструменты > Журнал программы.
Однако, он может меняться, поэтому для подключения рекомендуем использовать именной адрес.

Для чего вам необходим именно цифровой адрес?

не все могут подключиться по буквенному адресу. вылезает Failed to resolve hostname известные способы устранения ошибки не всем помогают, а цифры помогают всем.

Эта ошибка означает некорректную работу DNS серверов, которые используются на компьютере пользователя.
В подавляющем большинстве случаев помогает изменение DNS серверов вместо тех, что предоставляет интернет провайдер, на другие.
Например, от Яндекса: https://dns.yandex.ru/#device (внизу на странице описано как это настроить).